Принуждение используется обычно в тех случаях, когда другие формы воздействия на мотивацию и поведение субъекта оказываются недейственными или когда нет времени, чтобы их использовать. Принуждение выражается в прямом требовании
Читать дальше Принуждение

Приказ - официальное распоряжение того, кто облечен властью. Требование - это выраженная в решительной, категоричной форме просьба о том, что должно быть выполнено, на что требующий имеет право
Читать дальше Приказ, требование, запрет